นักฟิสิกส์ฝึกฝนตะแกรง สเต็ป หุ่นยนต์จะทะยานขึ้นอย่างเช่นนก

นักฟิสิกส์ฝึกฝนตะแกรง สเต็ป หุ่นยนต์จะทะยานขึ้นอย่างเช่นนก

นักค้นคว้าจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียซานดิเอโกได้เรียนรู้การฝึกอบรมตะแกรงเพื่อนำทางความร้อนในชั้นบรรยากาศโดยอัตโนมัติทะยานไปสู่ความสูง 700 เมตรซึ่งอยู่ที่ราว 2,300 ฟุต ผลที่เกิดจากการวิจัย สเต็ป ใหม่ที่ตีพิมพ์ในฉบับ Nature 19 กันยายนเน้นถึงบทบาทของการเร่งความเร็วลมแนวตั้งและแรงบิดแบบม้วนเป็นตัวเสนอแนะทางชีววิทยาที่สดชื่นสำหรับนกที่ไต่เต้าขึ้น ข้อศึกษาและทำการค้นพบนี้ยังมีวิธีการการนำทางที่นำมาใช้โดยตรงกับการพัฒนายานที่ทะยานขึ้นอัตโนมัติหรือยานพาหนะไร้ผู้ขับ (UMs)


บทความนี้เป็นขั้นตอนที่สำคัญต่อปัญญาประดิษฐ์ – แนวทางการ สเต็ป พอกพูนตนเองอย่างรวดเร็วสำหรับในการแปลงขั้วได้แก่นกอย่างสม่ำเสมอผมรู้สึกงงงวยที่การเรียนออกจะน้อยเป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้บรรลุจุดประสงค์การปฏิบัติงานของผู้ที่มีความชำนาญ” เทอร์รี่ Sejnowski สมาชิกทีมงานนักวิจัยจาก สถาบันวิจัยชีววิทยาของ Salk รวมทั้งกองวิทยาศาสตร์ชีวภาพของ UC San Diego


การเล่าเรียนการเสริมแรงเป็นส่วนหนึ่งของการศึกษาด้วยเครื่องโดยได้แรงผลักดันจากจิตวิทยาพฤติกรรมซึ่งตัวแทนจะทำความเข้าใจกรรมวิธีกระทำตัวในสภาพแวดล้อมตามความประพฤติปฏิบัติและก็ผลของการปฏิบัติการ จากที่ UC San Diego Department of Physics ศ.จ. Massimo Vergassola และผู้สมัครระดับปริญญาโท Gautam Reddy มีกรอบที่สมควรเพื่อเจาะจงกลยุทธ์การเดินเรือที่มีประสิทธิภาพเป็นลำดับของการตัดสินใจในการสนองตอบต่อสิ่งแวดล้อม cues

เราสร้างความถูกต้องของแผนการ สเต็ป การบินของเราที่ได้เรียนรู้ผ่านการทดลองภาคสนามการเลียนแบบเชิงตัวเลขและก็การประมาณค่าเสียงสำหรับในการวัดที่ไม่อาจเลี่ยงได้เนื่องมาจากความปั่นป่วนในบรรยากาศ” Vergassola อธิบาย นี่เป็นแบบอย่างใหม่ของการเล่าเรียนงานนำร่องในสนามซึ่งการศึกษาได้รับการท้าอย่างหนักจากหลากหลายรูปแบบแล้วก็สิ่งแวดล้อมทางธรรมชาติที่เดามิได้


ในการศึกษาเรียนรู้ได้ปฏิบัติงานร่วมกับแผนกวิทยาศาสตร์ชีวภาพของ UC San Diego, สถาบัน Salk Institute และศูนย์วิจัยฟิสิกส์เชิงทฤษฎีAbdus Salam International Center for Physics Physics ในเมือง Trieste ประเทศอิตาลีทีมงานได้ติดตั้งเครื่องกรองปีกขนาด เมตรพร้อมเครื่องควบคุมการบิน เครื่องไม้เครื่องมือนี้ช่วยให้สามารถใช้หลักการการบินของตัวเองบนเครื่องบินได้อย่างแม่นยำโดยการควบคุมมุมและก็สนามของแบงค์ได้อย่างเที่ยงตรง วิธีการการเดินเรือได้รับการพินิจจากประสบการณ์ร่วมกันของเครื่องกรองที่เก็บรวบรวมได้นับเป็นเวลาหลายวันในสนามโดยใช้แผนการ สเต็ป ความประพฤติปฏิบัติตรวจ กลอุบายนี้อาศัยกรรมวิธีการใหม่บนบอร์ดที่พัฒนาขึ้นในระหว่างการศึกษาวิจัยเพื่อประเมินความเที่ยงตรงในการเร่งความเร็วลมในแนวราบของตะแกรงและแรงบิดที่เกิดขึ้นมาจากการหมุนวนซึ่งเป็นตัวชี้นำสำหรับในการออกเรือ


กรรมวิธีการของนักวิทยาศาสตร์เกี่ยวข้องกับการคาดคะเนการเร่งความเร็วลมตามแนวดิ่งการไล่ระดับความเร็วลมตามแนวดิ่งบนปีกของตะแกรงการออกแบบโมมองลการเรียนรู้ สเต็ป การเล่าเรียนยุทธวิธี thermalling ในฟิลด์การทดสอบความสามารถของหลักการที่เรียนรู้ในฟิลด์การทดลองความสามารถสำหรับ wingspans ที่แตกต่างกันสำหรับในการเลียนแบบแล้วก็ราวๆเสียงในการตรวจจับการไล่ระดับสีเหตุเพราะความโกลาหลในชั้นบรรยากาศ


ผลของเราย้ำถึงหน้าที่ของการเร่งความเร็วลมในแนวดิ่งและก็แรงบิดที่เกิดขึ้นจากการหมุนควงเป็นตัวเสนอแนะ mechanosensory ทางชีวภาพสถานที่ทำงานได้สำหรับนกที่ไต่เต้าและก็มีวิธีการการชี้ทางที่สามารถใช้งานได้โดยตรงกับการพัฒนายานที่ทะยานขึ้นอัตโนมัติ” Vergassola กล่าว

Comments are closed.